在疫情期间，医疗领域成为了整个社会最为关注的地方。为了减少疫情带来的感染，同济大学团队研发了自动扎针机器人，并获得了8项专利，成功实现自动静脉穿刺。扎针采血机器人系统有 “三大法宝”，保障机器人扎针比人工操作 “更快、更精准、更稳定”，并避免医患交叉感染、实现 “无接触” 医疗自动化。

       红外摄像

       第一，能够准确识别皮下静脉的近红外摄像头，使机器人 “双眼” 看得更清晰，并通过机器学习算法迅速定位出适合的扎针点，提高静脉穿刺效率，实现扎针采血过程 “更快”。利用近红外成像，使机器人像拥有 “天眼” 一样，能够快速识别患者注射区域的静脉分布信息。

       超声探头

       第二，有效识别静脉深度的超声探头，使机器人扎得 “更精准”。通常在判断静脉血管的位置时，医护人员通过目测以及手感来 “推测”。结合近红外和超声成像，该机器人可以将血管的走向和深度转化为精准的 “坐标”。基于独特的成像原理，近红外和超声可以不受环境光的干扰，清晰辨识患者皮下浅静脉血管并识别血管深度。

       机械系统

       第三，小型、灵巧机器人系统实现自动化扎针采血，标准化操作让扎针 “更稳定”。静脉穿刺机器人通过自身精确运行的机械系统，可以将穿刺针的定位误差控制在 0.2mm 以内。在对血管进行精准成像的基础上，机器人可将穿刺针的针尖精准、稳定地送到血管腔的中央。齐鹏表示，接下来将重点关注技术研发，“可能不需要非得‘无人化’，只要能精准地帮助医生找到扎针的位置就可以。既然有了扎针采血机器人的基础，我们将继续做下去，希望通过机器人技术解决更多的临床痛点。”