这个四足机器人被称为Dyret，在非结构化的户外环境中，它能自动适应不同的条件。

四足机器人Dyret可以调整腿长， 使身体适应地表。在行走中，它学会了最适用的行走方式。这样，下次遇到未知环境时，它会表现得更好。

Dyret（挪威语中“动物”的意思）是动态测试机器人的首字母缩写。

“我们已经展示了让机器人不断调整身体形状的好处。我们的物理机器人也证明了，用当今的技术很容易做到这一点。”奥斯陆大学信息学系的高级讲师Tnnes Nygaard说。

在Dyret的例子中，改变身体形状意味着它可以调整腿的长度。

副教授Kyre Glette说：“我们已经看到，一种调整身体形状的机制对我们的机器人很有用，我们相信这也可以应用于其他机器人设计。”

此前，他们已经证明，这种机器人能够在室内受控条件下适应不同的环境。然后，澳大利亚英联邦科学和工业研究组织的其他机器人研究员一起工作了半年，专门在户外测试自学机器人。

“这以前被认为在现实世界中很难实现。通过机器人和我们的实验，我们已经证明了这是可能的。”Nygaard介绍说。

通过改变腿的长度，它可以自动转换成不同的体型。形态自适应机器人可以在不可预知的环境中工作，解决新的任务，而无需每次面对意料之外的事情都进行重新设计或重建。

机器人的一大步

对我们人类来说，很难想象机器人从水泥地走到草地有多困难。你只需记住，与机器人相比，你有多年的经验和相当多的感官神经。

Nygaard解释说：“机器人使用摄像机来观察地形有多崎岖，它使用腿上的传感器来感受行走表面有多坚硬。”

“机器人不断地了解自己行走的环境，并结合在室内受控环境中获得的知识，利用这些知识来适应自己的身体。”

当Dyret被要求在草地上行走时，它从未见过草地。它只接受过砾石、沙子和混凝土的训练。不过，它很快学会了如何在澳大利亚草地上行走，以及理想的腿长是多少。

Glette说：“短腿能提供更好的稳定性，而长腿则能在地面足够可预测的情况下提供更高的行走速度。”

平坦的草坪可能不是最大的挑战，但自然界的草地上布满了能困住长腿机器人的草丛和坑洞，因此Dyret会缩短它的腿。在混凝土上，它可以伸展双腿并“跑开”。

如果机器人在面对不可预见的障碍物时受到损坏，它也能够适应。

“利用我们的技术，机器人能够适应它的一条腿变弱或折断。它可以学会如何恢复，无论是通过跛行或减少其他三条腿的长度，“Nygaard说。