最近工业机器人市场上，调试工作比较火爆，单个项目动辄几十台机器人同时调试，开出的日薪达到1500-2000元。拥有如此庞大的市场需求和丰厚收入的工作，到底有多难呢？

如同新买的手机，我们第一时间做的不是用它打电话，而是安装平时需要的软件。工业机器人也是如此，但它的安装调试远比手机复杂得多。

下面以ABB码垛机器人为例，给大家介绍下工业机器人安装调试的13个步骤。

1-安装机器人

在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。最后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

控制柜

2-设置语言

第一次通电开机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。

1.点击左上角”ABB”图标

2.点击“Control Panel”

3.点击“language”

4.选择“Chinese”，点击“OK”

5.选择“Yes“后等待机器人重启，语言设置就完成了